目录

1 - 空地协同系统介绍
1.1 背景
1.2 系统简介
1.3 工作流程
1.4 关键技术
1.5 推广应用场景
1.6 小结

2 - AGV小车操作手册
2.1 产品概述
2.2 产品介绍
2.3 产品使用说明
2.4 安全使用注意事项

3 - 无人机(Dji RobomasterTT)操作手册
3.1 虚拟机与Linux系统的创建
3.2 安装Python开发环境
3.3 Robomaster Tello Talent使用介绍
3.4 YOLOv3视觉识别框架
3.5 样例

1 - 空地协同系统简介

Read more »

各大Linux社区和论坛最常见的提问之一就是:“请问我应该选择哪个Linux发行版本?”

相关的回答早就已经说过无数次,理由也都阐述的非常充分。今天我来讲讲那些不推荐的Linux发行版,以及理由。

1、Linux Mint

首先Linux Mint跟ubuntu一样是一款基于debian的桌面系统,但是它并不比ubuntu的各种衍生桌面版本更好用。反而是有着如下各种问题:

  • 把debian的包和ubuntu的包混用,造成类似“FrakenDebian”的情况。(FrakenDebian特指将其他版本的包装进稳定版debian从而降低其稳定性或使apt包管理工具失效,甚至造成系统漏洞的情况。)
  • 在版本升级中存在bug。
  • 他们的网站被黑过两次,其中一次使得Linux Mint外发的ISO镜像里内置了恶意软件。

2、Solus

  • 作为一款定位为“滚动发行”的Linux发行版(滚动发行指频繁更新迭代,譬如Arch Linux和openSUSE tumbleweed就是典型的滚动发行的Linux版本),它宣传所有用户都应该来用滚动发行的Linux版本,但其实这种模式并不适合所有人。而且它也不算多么滚动更新,只是定期在周五更新而已。
  • 缺少动态核心模块支持(Dynamic Kernel Module Support,简称DKMS)。没法自动给不在软件源里的驱动重建模块。
  • 几乎没有冲突的包。譬如,wine-staging就不在它的软件源里。
  • 无视通用标准。譬如,软件版本号跟系统版本走而不是软件包自己的版本走。
  • 松鼠病,装一个软件可能用到的依赖包一股脑全给你装上,即使这个包一千个用户里也不一定有一个用得到。
  • 公测不公开测反而找赞助者付费测试。
Read more »

本文属于穷人新手向教程,不是成品NAS使用说明(买群晖的话直接看它说明书就行了)。不在乎溢价几百上千买成品NAS的壕请不要嘲讽,老手们发现我说的不对请尽管指出,我一定修改。

硬件准备:

  • 台式或笔记本电脑一台。(用于下载系统镜像、制作U盘启动盘、远程配置NAS等。下文简称“电脑”)

  • 8G以上空白U盘一个。(作为系统安装盘)

  • 淘汰下来且主板、CPU、内存、电源没有故障的家用电脑主机一台(可以用自家淘汰的或者亲友那儿吃灰的机器,显卡可以拔掉。下文简称“NAS主机”)

  • 同容量硬盘若干(根据你自己的需求,或者原来主机里的硬盘没坏你也不需要加容量那就继续用也行)

  • 键盘、显示器、有线网络。(键盘和显示器在安装配置好后可以拔掉仅留电源网线连接,后续的访问配置通过远程用电脑甚至手机操作)

本文默认您有以下前置知识或技能:

  • 你能看懂计算机相关的英语单词或者熟练使用各种翻译工具
  • 你能熟练使用Windows系统和互联网浏览器
  • 你能在NAS主机上拆装硬盘

安装步骤目录:

Read more »

NAS(Network Attached Storage)可以理解为一台仅供私人使用的存储服务器。该服务器可以挂载多个硬盘或者组成磁盘阵列,用于存储你的电影音乐文字等等各种媒体文件,并且可以让你通过网络在各个不同的地方获取到这些媒体资源。

既然是服务器,那自然搭建服务器跟搭建NAS就有着十足的共同点。服务器可以理解成设计用于网络远程访问、存储的计算机。它不需要键盘、鼠标这样的输入设备也不需要显示器、音响这样的输出设备,当然也就不需要显卡和声卡。有CPU、网卡、内存加上硬盘就能拼起一台服务器,也就足够拼起一台NAS。

由于不需要运行桌面程序,服务器或NAS对于CPU和内存的要求在仅供个人使用的情况下其实是远低于家用电脑的,因此像是淘汰下来的老电脑,在没有特殊故障的前提下完全可以拔掉显卡和键鼠,装上合适的系统配成NAS。这样的一台NAS甚至性能会高于你花大价钱从某些成品NAS厂商(如群晖)那里买来的新机器。你仅仅需要额外付出一点学习成本。况且,对于有志搭建家用NAS的用户,相信配置系统或者说“折腾”本身也是可以带来相当大的乐趣的。何必花那大笔溢价买那一台怎么看都性能一般系统也只是给Linux套了个WebUI的破机器。

服务器和NAS跟家用电脑一样也需要操作系统,甚至也可以装Windows Server。不过绝大多数的服务器还是上了Linux的各种发行版,原因有以下几个:

  1. Windows要花钱
  2. 绝大多数Linux发行版的资源占用和稳定性完爆Windows
  3. 在Linux上远程安装和配置服务远比Windows方便

有人可能会问只能打命令行的Linux怎么会比有图形界面能用鼠标的Windows还方便?这里我举个例子说明,譬如我要安装Apache2网站服务:在Windows上我需要先去微软的网站把相关的VC库下载好,再去Apache的网站下好Apache2的安装包,解压缩(解压缩过程还要自行设置解压的目标文件夹),设置httpd服务开机运行并在防火墙里打开协议和端口。而在Linux上呢?只要一条sudo apt install apache2(假设是debian/ubuntu版本),搞定。

Read more »

随便写点原理介绍,不涉及具体操作和NAS架设方式

1、NAS是啥?
一块或几块硬盘,装在一台能联网能装系统的设备里(该设备可以是电脑主机,服务器,路由器,甚至一台能刷系统的示波器都行),并通过一系列设置使得用户可以从外网访问搭载在已联网设备的硬盘里的资源。

2、要装什么系统?
一般来讲对于NAS,我们总是需要需要远程操控,因此给服务器端准备的系统是最合适的,也就是linux的各种发行版本,Ubuntu/debian/centOS/openwrt(包括群晖那个系统其实也是linux核心的),当然也可以装windows server

3、为什么要装这些系统?
有了系统你才可以有网卡驱动,才能联网,才能安装并开启各种服务(nfsd,sshd,samba,vsftpd,httpd,…. 还有其他的譬如nextcloud什么的)

4、这些服务是干嘛的?
实现外部连接、应用程序、资源访问、防火墙等等,在终端里用命令打开服务就行。
另外像是各种参数设置一般是有一个config或json什么的文件直接改里面的内容。对,也就是群晖给了一个网页让你可以改的那些乱七八糟的参数,其实都写在一个文件里,给你特意写一个网页是怕你不会打命令行而不是必须要这网页。

Read more »
0%